Kann ein NAO durch ein Labyrinth laufen?

Der NAO ist ein Roboter, der - so sollte man denken - durchaus gerade aus laufen kann. In der Praxis ist dies jedoch nicht der Fall, da der NAO seinen zurückgelegten Weg nicht überprüfen kann. Unter Verwendung der Sonarsensoren wurde in diesem Projekt zuerst versucht den NAO einen Gang geradeaus laufen zu lassen. Im Anschluss daran konnte er auch nach rechts bzw. links abbiegen und sich somit in einem Labyrinth bewegen.